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TSiNS-2組合導航系統

  • 型   號:
  • 產品時間:2020-10-16 20:07:35
  • 價       格:

簡要描述:TSiNS-2是高性能MEMS組合導航系統,提供載體姿態、速度、位置、角速度、加速度等全部運動信息。

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TSINS-2是高性能、低時延SINS/GNSS組合導航系統,使用高性能MEMS IMU、高性能數字信號處理器(DSP)搭建; TSINS-2 持與GNSS的松組合、緊組合模式。產品提供高精度航姿、速度、位置等運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。TSINS-2支持RS422接口通信,配備方便易用的上位機軟件,可以快速配置使用。系統可以低時延提供100Hz提供載體全部運動信息。




傳感器技術指標:

技術參數

MEMS陀螺儀

MEMS加速度計

備注

測量范圍

±100°/s

±5g


零偏穩定性

隨機游走

非線性度

8°/h(Allan)

0.12°/sqrt(h)

0.5%

0.2mg(1s平滑)

0.0025m/s/sqrt(h)

0.1%


系統技術指標:

技術參數

技術指標

備注

水平姿態:


航向:

速度:


水平位置:


:


0.1°(RMS)

0.2°(RMS)

1° (RMS)

0.05m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

2.5m(CEP 50%)

8m(RMS)

3.5m(PE)

3m(RMS)

GNSS組合

GNSS失鎖60s


GNSS組合

GNSS失鎖60s

單點GNSS

GNSS失鎖60s

單點GNSS

GNSS失鎖60s

工作溫度:

儲存溫度:

沖擊:

:

MTBF:

源:

功耗:

通信接口:

輸出速率:

尺寸:

材質:

重量:

-10°C~50°C

-40°C~80°C

30g11ms

1g正弦5~50Hz

10000小時

+24V(+18V~+36V)+5V

3W

RS422RS232TTL

100Hz~400Hz

105×66×34 mm(長寬高)

硬鋁陽極氧化

300g








波特率115200~460800bps

默認100Hz




科研,運動測量,地鐵測試
車輛測試,機器人運動傳感
AGV,礦山自動駕駛車輛
無人機
穩定平臺

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