產品展示
簡要描述:TSiNS-2是高性能MEMS組合導航系統,提供載體姿態、速度、位置、角速度、加速度等全部運動信息。
TSINS-2是高性能、低時延SINS/GNSS組合導航系統,使用高性能MEMS IMU、高性能數字信號處理器(DSP)搭建; TSINS-2支 持與GNSS的松組合、緊組合模式。產品提供高精度航姿、速度、位置等運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。TSINS-2支持RS422接口通信,配備方便易用的上位機軟件,可以快速配置使用。系統可以低時延提供100Hz提供載體全部運動信息。
傳感器技術指標:
技術參數
MEMS陀螺儀
MEMS加速度計
備注
測量范圍
±100°/s
±5g
零偏穩定性
隨機游走
非線性度
8°/h(Allan)
0.12°/sqrt(h)
0.5%
0.2mg(1s平滑)
0.0025m/s/sqrt(h)
0.1%
系統技術指標:
技術指標
水平姿態:
航向:
速度:
水平位置:
高程:
0.1°(RMS)
0.2°(RMS)
1° (RMS)
0.05m/s(RMS)
0.1m/s(RMS)
2.5m(CEP 50%)
8m(RMS)
3.5m(PE)
3m(RMS)
GNSS組合
GNSS失鎖60s
單點GNSS
工作溫度:
儲存溫度:
沖擊:
振動:
MTBF:
電源:
功耗:
通信接口:
輸出速率:
尺寸:
材質:
重量:
-10°C~50°C
-40°C~80°C
30g、11ms
1g正弦5~50Hz
10000小時
+24V(+18V~+36V)、+5V
3W
RS422、RS232、TTL
100Hz~400Hz
105×66×34 mm(長寬高)
硬鋁陽極氧化
300g
波特率115200~460800bps
默認100Hz
科研,運動測量,地鐵測試車輛測試,機器人運動傳感AGV,礦山自動駕駛車輛無人機穩定平臺
規格書:
2.TSiNS-2.pdf
用戶手冊:
TSINS-20X用戶手冊.docx
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