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簡要描述:iTS-6是一款高性能電子羅盤,采用PNI磁力計和高速MCU,輸出經過軟鐵和硬鐵補償以及地磁傾角和地磁偏角補償后的真北航向。
iTS-6的功能框圖如圖1所示。iTS-6包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計和一個高性能MCU。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償,標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等;磁力計經過軟鐵和硬鐵補償。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以100Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法,計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量,可以精確跟蹤運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入,估計出載體的姿態,最高支持100Hz的輸出速率。iTS-6支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。
圖1、iTS-6功能框圖
表 1: 姿態性能指標
姿態
工況
iTS-603
iTS-602
iTS-601
俯仰角/橫滾角
靜態
N/A
2
動態
3.5
航向角
相對航向
2.5
無人機,GNSS天線測斜汽車自動變速箱測姿銑槽機,攤鋪機,塔吊,高空作業車訓練器材,運動捕捉,機器人虛擬現實(VR),增強現實(AR)SLAM導航,掃地機器人各種穩定平臺
規格書:
5.iTS-6.pdf
用戶手冊:
iTS-6規格書.docx
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