iTS-3的各種配置如圖1所示。iTS-3包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計，溫補晶振和一個高性能數字信號處理器(DSP)。DSP和數據采集ADC實現傳感器數據同步采集和處理。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償，標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等；磁力計經過軟鐵和硬鐵補償。在DSP上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。高速算法補償以500Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法，計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量，可以精確跟蹤高頻運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態,最高支持500Hz的輸出速率(默認100Hz輸出)。iTS-3支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

                                                                                                圖1、iTS-3產品各種配置框圖

            iTS-3的算法參數調試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導航系統作為姿態基準進行各種路況的跑車試驗，精確調校產品動態性能。

                                                                                                            表 1: 姿態性能指標

                                                                                                                                              表2: iTS-3系列陀螺儀技術指標

                                                                                                            表3: iTS-3系列加速度計技術指標

                                                                                                              表4: iTS-3系列磁力計技術指標

無人機導航
車輛導航
農業拖拉機自動駕駛
廠礦特種車輛自動駕駛
鐵路列車控制
鐵路維護設備
AGV車導航
機器人導航(支持與激光雷達融合)

規格書:

3.iTS-3.pdf

用戶參考手冊:

iTS系列參考手冊.docx